Birdzap: verjaag vogels uit je kersenboom

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
#----------------------------------------------------------------------
#
#   BIRD ZAPPER v0.1
#
#----------------------------------------------------------------------
import time
import random
from gpiozero import LED
from adafruit_servokit import ServoKit
kit = ServoKit(channels=16)
laser = LED(17)
global lastx
global lasty
# Beweeg de servo's met vertraging naar hun positie X,Y
def moveto(xpos,ypos):
  global lastx
  global lasty
  global maxnum
  print(str(lastx) + "," + str(lasty) + " ---> " + str(xpos) + "," + str(ypos))
  xnum = abs(xpos - lastx) # aantal stappen x
  ynum = abs(ypos - lasty) # aantal stappen y
  if (xpos > lastx):
    xstep = 1
  else:
    xstep = -1             # omhoog of omlaag tellen?
  if (ypos > lasty):
    ystep = 1
  else:
    ystep = -1
  if (ynum > xnum): # bepaal het maximale aantal stappen
    maxnum = ynum
  else:
    maxnum = xnum
  print ("Stappen: " + str(maxnum))
  for n in range (0,maxnum):
    if (lastx != xpos):
      lastx += xstep
      kit.servo[0].angle = lastx
    if (ypos != lasty):
      lasty += ystep
      kit.servo[4].angle = lasty
    time.sleep(0.03) # slaaptijd, bepaalt de snelheid van bewegen
# Start hier
t = 0
lastx = 0
lasty = 0
# Grenswaarden van de servo's vooralsnog handmatig vaststellen
xmax = 160
xmin = 100
ymax = 140
ymin = 100
# Zet de  positie op 0,0
kit.servo[0].angle = xmin
kit.servo[4].angle = ymin
print ("BIRDZAPPER v0.1")
print ("---------------")
print ()
print ("Ctrl-C om te stoppen")
print ()
while True:
# Nu gaan we random aan de slag (random x,y en tijd tussen de bewegingen)
  xwaarde = random.randint(xmin,xmax)
  ywaarde = random.randint(ymin, ymax)
  laser.on()
  moveto(xwaarde,ywaarde)
  laser.off()
  time.sleep(random.randint(3,7)) # wacht 3..7 seconden voor de volgende stap
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX